Замок Мартинсбург расположен в городе Ланштайн на правом берегу Рейна.

Замок был построен в конце 14 в. как таможенный замок майнцского архиепископства (город Оберланштайн был самым северным из его владений). Замок он являлся частью городских укреплений и находится в юго-восточном углу крепости.

В конце 17 в. Мартинсбург был разрушен французской армией, как и большинство рейнских замков.

Он был реконструирован в 1719-1721 г., однако уже не как крепость, а как административное здание. В нем по-прежнему находилась таможня и монетный двор (вблизи города имелись серебряные копи), также замок был местом жительства представителя архиепископа Майнца в Оберланштайне.